为了降低制动器制动过程中产生的高频振动，通过对盘式制动器振动进行动力学建模，采用AFC(Active Force Control)控制理论与PID控制理论相结合，构造出有效的振动控制参数和AFC控制器。利用MATLAB /Simulink仿真平台，对AFC与PID联合控制下的制动器振动进行仿真，并与自由状态下的制动器振动进行对比分析。通过分析得到[α≤0.022]的情况下PID与AFC联合控制下制动盘在2 s左右振幅趋于稳定，制动盘振动幅值从[1×10-3 m]降低到[1×10-6 m]左右；而当[α>0.022]时AFC与PID联合控制会增大制动盘振动幅值。通过这种主动控制方法的研究为降低盘式制动器高频振动，进而降低高频振动引起的噪声，提高汽车NVH性能提供了依据。