基于有限元方法研究低雷诺数下微型四旋翼飞行器的气动特性和振动特性。建立微型四旋翼飞行器悬飞时的三维流场物理模型，给出边界条件，采用有限体积法对多个边界条件进行数值计算和分析，研究微型四旋翼飞行器在悬飞过程中的流场分布，揭示微型四旋翼飞行器的气动特性变化规律；此外，将气动载荷加载到结构分析模块，研究机身应力分布情况和流固耦合特性，得到机身最大应力所在位置及其振动特性。