文档介绍
在高斯噪声环境下，由于扩展卡尔曼滤波(EKF)在目标跟踪应用中精度低和可能出现的滤波发散。将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于非线性系统的目标跟踪。通过UKF在目标跟踪中的应用和仿真结果的分析比较表明，与EKF相较，UKF收敛快、对噪声适应能力强，算法实现简单。
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通信技术
在高斯噪声环境下，由于扩展卡尔曼滤波(EKF)在目标跟踪应用中精度低和可能出现的滤波发散。将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于非线性系统的目标跟踪。通过UKF在目标跟踪中的应用和仿真结果的分析比较表明，与EKF相较，UKF收敛快、对噪声适应能力强，算法实现简单。
