利用预警卫星视线(LOS)测量对弹道导弹目标的跟踪问 题是空间预警系统的关键技术，提出了基于弹体旋转的主动段动力学运动方程,解析表达了导弹推力加速度值和导弹在重力作用下姿态的变化特性。引入一种新的滤 波估计算法UKF，通过特别选取一些样点,给出随机变量经过非线性变化后的均值和方差，得到滤波器基于非线性方程的更新，避免了非线性方程的线性化。通过 Monte-Carlo仿真，与其它算法比较,说明该算法具有更好的适应能力，跟踪性能更好，适用于空间预警系统。