分析了一类智能交通系统(intelligentlransponation system，IrI's)用挠性陀螺的标度因数与输入角速率和环境温度之间的非线性关系，重点研究了不同环境温度下标度因数的变化规律及其标定问题。充分考虑了输入角速率与环境温度对挠性陀螺标度因数的影响，首次提出了一种基于环境温度的挠性陀螺多速率精确标定与补偿方法，建立了高阶、高次、非线性的标度因数拟合模型。实验研究结果表明，相对现有技术，提出的模型拟合精度较高且应用简便，能够有效地降低温度对标度因数的影响，提高挠性陀螺的温度适应性。