文档介绍
论文首先介绍了指北方位舰载惯导系统的基本工作原理及其工作状态、工作方式的实现方法；其次，就卡尔曼滤波应用于舰载惯导系统的综合校正及初始精对准方法进行了研究，并分别推导了它们的状态方程和量测方程。在上述基础上建立了各部分的数学模型，为惯导仿真系统算法模块的程序实现奠定了基础。
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信号处理
论文首先介绍了指北方位舰载惯导系统的基本工作原理及其工作状态、工作方式的实现方法；其次，就卡尔曼滤波应用于舰载惯导系统的综合校正及初始精对准方法进行了研究，并分别推导了它们的状态方程和量测方程。在上述基础上建立了各部分的数学模型，为惯导仿真系统算法模块的程序实现奠定了基础。
