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运动性能是任何仿人机器人应用的重要组成部分。优化步进电机的过程在资源和时间方面具有较高的成本。最合适的优化算法，适应度函数和参数空间，最大限度地效费比的选择可显著地提高优化过程中的性能。
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机械设计
运动性能是任何仿人机器人应用的重要组成部分。优化步进电机的过程在资源和时间方面具有较高的成本。最合适的优化算法，适应度函数和参数空间，最大限度地效费比的选择可显著地提高优化过程中的性能。
