文档介绍
本文研究的主要内容是针对单目视觉SLAM（Monocular SLAM）所存在的问题，结合计算机视觉理论和机器人概率学理论，设计并且实现了一个基于单目视觉的SLAM仿真系统。通过分析传统的基于单目视觉SLAM方法的缺陷，提出了相应的改进方法，实验表明本文提出的SLAM方法在可行性，有效性，稳定性等方面都具有一定的优势。
文档标签:
计算机科学与技术
本文研究的主要内容是针对单目视觉SLAM（Monocular SLAM）所存在的问题，结合计算机视觉理论和机器人概率学理论，设计并且实现了一个基于单目视觉的SLAM仿真系统。通过分析传统的基于单目视觉SLAM方法的缺陷，提出了相应的改进方法，实验表明本文提出的SLAM方法在可行性，有效性，稳定性等方面都具有一定的优势。
