随着数字化技术的逐步普及，越来越多的形体通过3D扫描设备输入计算机，然后通过一系列操作转化为CAD模型。但由于价格、适用性、易用性等条件影响，现有的3D扫描设备不能满足许多用户的需求。本文集成线激光法扫描法与遮挡轮廓重构法，实现了一套简便、易用的3D光学扫描系统，充分利用不同特性的形体空间信息，生成可靠的数字模型。文中详细介绍了相关原理、系统集成方法，并提出了一种基于分片能量泛函的数据融合方法。最后给出了一个典型扫描实例，验证了本文方法的有效性。