船舶旋回与航向保持的计算机仿真

船舶旋回与航向保持的计算机仿真

(0个评分)

文集编号: 2014080603568

我要下载 收藏文档 1 学分

文档介绍

根据已知"育鹏轮"的八项主要参数,建立三自由度状态空间型船舶数学模型。考虑到仿真的真实性,根据船舶舵机的特性,建立舵机模型,添加到船舶模型之前。应用MATLAB SIMULINK功能,进行船舶回转实验仿真,得出船舶的稳定回转半径。再为船舶设计一个PID控制器,手动调节该控制器的参数,使控制效果最佳,得出调节时间和最大超调量,证明此种船舶控制的有效性。 

文档标签: 机械工程测试技术
分享文档97 联系TA