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船舶旋回与航向保持的计算机仿真
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船舶旋回与航向保持的计算机仿真
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文集编号: 2014080603568
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文档介绍
根据已知"育鹏轮"的八项主要参数,建立三自由度状态空间型船舶数学模型。考虑到仿真的真实性,根据船舶舵机的特性,建立舵机模型,添加到船舶模型之前。应用MATLAB SIMULINK功能,进行船舶回转实验仿真,得出船舶的稳定回转半径。再为船舶设计一个PID控制器,手动调节该控制器的参数,使控制效果最佳,得出调节时间和最大超调量,证明此种船舶控制的有效性。
文档标签:
机械工程测试技术
贡献者
杨希祥
十品草民
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