本文基于ADAMS柔性体建模技术,就一种四自由度并联机构进行多体动力学分析。通过ADAMS自带的AUTOFLEX模块将刚性体模型直接转化成柔性体的模态中性文件,实现重要部件柔性化的目的,从而得到所需的柔性体生成柔性多体动力学模型,并基于此柔性体模型进行了应力变形分析。提出了抑制振动的刚柔结合机构设计方法,并对两种模型的振动进行了对比仿真分析,得出相应的振动曲线,从而使优化更有依据。