车架的动态特性直接影响着整车的性能，因此车架结构动态特性分析在工程车辆设计工作中占有重要地位。以某工程车辆车架为研究对象，采用有限元分析方法与模态试验技术获取其固有频率与振型，结合发动机及路面的激励频率对其低频动态特性进行分析，并给出改进方案。结果表明，改型后车架的固有频率避开发动机怠速频率及路面激励频率，避免该工程车辆在怠速及路面行驶中可能产生的共振问题。