视频的目标跟踪是交通事件检测的一种重要方法，对视频中的目标物提取之后，再对目标物跟踪是现代基于视频交通事件检测的重要手段。目标区域的跟踪主要工作是对目标物特征点的提取，并对目标物特征点进行跟踪。基于卡尔曼滤波法目标特征点的跟踪方法简单。但传统的卡尔曼滤波法计算量大，论文是在基于卡尔曼滤波的基础上进行改进和方法优化。目标物特征点跟踪的方法主要采用基于卡尔曼滤波法的模版匹配使目标跟踪准确、计算量小。