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提出一种基于BP神经网络改进算法的NAO机器人逆运动学求解方法.在讨论NAO模型逆运动学的求解问题以及BP神经网络基本原理的基础上,将LM训练方法运用到BP神经网络中.实验结果表明该方法具有可行性和有效性.
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机械设计
提出一种基于BP神经网络改进算法的NAO机器人逆运动学求解方法.在讨论NAO模型逆运动学的求解问题以及BP神经网络基本原理的基础上,将LM训练方法运用到BP神经网络中.实验结果表明该方法具有可行性和有效性.
