文档介绍
仿生机器鱼，作为一种高效、高机动的水下机器人，得到研究人员的广泛关注。介 绍了国内外在仿生机器鱼推进机理和系统研制方面的主要研究进展。通过分析，归纳总结了仿生机器鱼研究的主要问题，并重点讨论了推进机理、机构优化和运动控制的研究思路。
文档标签:
机械设计
仿生机器鱼，作为一种高效、高机动的水下机器人，得到研究人员的广泛关注。介 绍了国内外在仿生机器鱼推进机理和系统研制方面的主要研究进展。通过分析，归纳总结了仿生机器鱼研究的主要问题，并重点讨论了推进机理、机构优化和运动控制的研究思路。
