仿生微型机器鱼作为仿生机器鱼的一种，有着大型机器鱼不可替代的作用。ICPF(Ionic Conducting Polymer Film离子导电聚合物薄膜)材料的驱动电压低、具有较高的驱动效率，在交变电压作用下，会产生类似于鱼类尾部的左右摆动，适于用于微型机器鱼的尾鳍驱动，而且ICPF重量轻、结构简单、易于小型化。基于ICPF驱动的微型仿生机器鱼可由3V低电压驱动，具有体积小、重量轻、常规探测仪器难以探测到的优点。这是其他非马达驱动器所不能比拟的。目前ICPF作为仿生鱼驱动器方面的力学特性、电特性以及控制模