文档介绍
本文以鲹科推进模式的鱼类为仿生对象，通过对鲹科鱼类推进机理的研究，设计了四个自由度具有新月形尾鳍的仿鲹科机器鱼系统。建立了参数化的三关节尾鳍推进系统数学模型，进行了机器鱼的运动学及动力学分析，并使用Matlab 软件对相应的数学模型进行仿真，提供了机器鱼仿生运动的理论依据。
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机械设计
本文以鲹科推进模式的鱼类为仿生对象，通过对鲹科鱼类推进机理的研究，设计了四个自由度具有新月形尾鳍的仿鲹科机器鱼系统。建立了参数化的三关节尾鳍推进系统数学模型，进行了机器鱼的运动学及动力学分析，并使用Matlab 软件对相应的数学模型进行仿真，提供了机器鱼仿生运动的理论依据。
