人脸是人类视觉中最常见的模式，人脸识别由于其自然、直观、非接触、安 全、快捷等特点而倍受关注，已经成为最具发展潜力的生物特征识别技术之一， 也是当前模式识别和人工智能领域的一个研究热点。但是，由于人脸结构的复杂 性、人脸表情的多样性以及人脸成像过程的多变性等原因，人脸机器自动识别至 今仍然被公认是一个具有挑战性的研究领域。一般认为，人脸从某种意义上来说 是一种流形结构，人脸数据集是由某些内在变量控制形成的非线性流形，只要能 从流形中寻找出光照、表情和姿态等控制变量，就能大幅降低观测空间的维数。