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可穿戴式康复腿控制和仿真研究

可穿戴式康复腿的研究具有重要的理论和实际应用价值,受到国内外学者的广泛关注。目前,康复腿的理论和实践研究已经取得了较丰硕的成果,但还未达到人们希望的水平,主要原因是能耗大、效率低,

文档标签: 可穿戴康复腿

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基于串联弹性执行器的动力踝关节机构研究

本课题在国家自然科学基金《基于能量优化的外骨骼可控刚度串联弹性执行器研究》(51275170)、教育部国防科研专项经费资助计划(20108824)和教育部博士点基金(2010007

文档标签: 弹性执行器踝关节

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多功能医疗护理床的设计与研究.pdf

结合人机工程学设计出一种集起背、曲腿、侧翻、站立以及康复锻炼于一体的多功能医疗护理床,利用SOLIDWORKS建立虚拟样机,运用MATLAB软件对该机构进行运动学、动力学分

文档标签: SolidWorks虚拟样机

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基于ADAMSLifeMOD的人体头颈部动力学仿真与验证.pdf

基于多刚体动力学软件ADAMS和生物力学仿真软件LifeMOD,建立了一个人体头颈部三维多刚体动力学模型.该模型包括颅骨、颈椎骨、肩胛骨、躯干上段以及体现粘弹性性质的肌肉组织.采用

文档标签: 临床医学

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基于CT图像的胸主动脉瘤模型构建及分析

三维重建基于CT的胸主动脉瘤有限元模型并进行血流动力学数值模拟,为分析胸主动脉瘤的血流动力学机理及其临床治疗提供理论依据.依据临床胸主动脉瘤患者CT数据,结合M IM ICS 11

文档标签: 临床医学

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全口义齿排牙机器人虚拟仿真系统.pdf

以全口义齿排牙机器人为研究对象,采用3个手指9个自由度的灵巧手结构设计.利用simmechanics建立了一种全新的机电一体化建模和仿真系统,可实现机械系统模型与控制系统模型在同一

文档标签: 临床医学

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兔特异性动脉瘤数值模型的建立及血流动力学分析

目的建立兔特异性动脉瘤数值模型并分析其血流动力学特征。方法采用外科手术结合弹性蛋白酶诱导法建立兔特异性动脉瘤数值模型,计算动脉瘤体颈比(AR),采用ANSYS CFX软件对动脉瘤的

文档标签: 基础医学

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染发剂的致突变、致癌和毒代动力学的研究进展

染发剂的致突变、致癌和毒代动力学的研究进展

文档标签: 基础医学

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后碰撞中人体颈部冲击动力学响应的有限元分析及研究....

后碰撞中人体颈部冲击动力学响应的有限元分析及研究(天津科技大学硕士学位论文-王芳)

文档标签: 临床医学

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盐酸昌欣沙星抑制开放状态的HERG钾通道

探讨一种新型氟喹诺酮类抗菌剂盐酸昌欣沙星(chinfloxacin hydrochloride,CFX)对HERG(human ether-à-go-go-related gene

文档标签: 基础医学

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阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征患者鼻腔空气动力学...

目的通过比较阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)患者和正常人鼻腔空气动力学指标差异,了解OSAHS患者鼻腔流场特征,为研究OSAHS发病机制提供依据。方法成人志愿者和OSA

文档标签: 其他

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基于CT的个体化颅内动脉瘤的模型建立与计算流体力学...

目的:基于临床上颅内动脉瘤患者的CT血管造影数据,建立个体化颅内动脉瘤的刚性壁模型,利用计算流体力学软件分析模型的血流动力学参数的特征,探讨颅内动脉瘤生长破裂的血流动力学机制。方法

文档标签: 临床医学

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基于有限元法的交通伤致伤方式及生物力学研究

目的应用虚拟解剖三维重建方法及有限元法重建人下肢及骨盆有限元模型,并应用显式动力学方法计算重建损伤过程,通过生物力学指标的变化、图片及动画形式再现损伤过程,从受力-变形-损伤的角度

文档标签: 临床医学

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基于DICOM数据建立人体颈部有限元模型.pdf

目的:建立人体颈部有限元模型,用于生物力学研究.方法 对标准成年男性进行多层螺旋CT扫描,应用DICOM数据和Mimics软件进行三维重建,在TrueGrid里完成网格划分,结合有

文档标签: 临床医学

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