基于ADAMS的3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解.pdf
以ADAMS软件为基础,给出了一种基于ADAMS的求解3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解方法.先给定机械手的位姿,经过仿真测量得出驱动杆的位移时间曲线,用后处理模块对测量得到的曲线进行处理,得到驱...
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基于ADAMS的3-TPS混联机床运动学和动力学仿真.pdf
针对3-TPS混联机床的电机参数选择和机构设计问题,在SolidWorks软件中建立混联机床的三维实体模型,然后把该装配体模型导入到ADAMS/View里,形成了具有多体动力学的虚拟样机仿真模型.通过...
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基于ADAMS的6R机器人控制模型研究.pdf
机器人的控制是机器人领域的一大难点.提出了一种机器人新的控制模型,即运用三维建模软件建立机器人的虚拟样机模型,再利用虚拟样机软件ADAMS进行动力学正、逆问题分析.为了验证模型的可靠性,将利用拉格朗日...
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基于ADAMS的变速输纸机构优化设计.pdf
分析了胶印机的纸张输送机构特点。利用转动导杆变速机构实现变速输纸,降低纸张到达前规时的速度,从而减小冲击,提高定位准确性。应用ADAMS建立了导杆机构的参数化模型,以减小纸张到达前规时的速度及导杆、销...
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机械系统动力学分析及ADAMS应用.rar
本书介绍了虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点、内容及其应用，机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用，以及多体系统动力学的基本理论，主要包括多刚体系统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系...
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基于ADAMS的并联机床运动学和动力学仿真.pdf
以Stewart型并联机床为研究对象 ,应用ADAMS软件建立了由定平台、动平台、传动杆和工作台等构成的并联机床虚拟样机模型 ,包括详细的模型简化方法、模型的ADAMS描述及参数化、仿真过程控制 ,并...
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ADAMS独立悬架转向梯形断开点位置的优化设计.pdf
利用ADAMS软件建立悬架转向机构的虚拟样机模型,系统分析转向梯形断开点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,并对转向梯形断开点位置进行优化计算,同时进行试验验证.研究结果表明,该方法使转向梯形...
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ADAMS和ANSYS间数据的自动传输技术.pdf
采用插件程序设计、顺序和循环流程控制方法,以机械系统动力学分析软件ADAMS、三维参数化造型软件Pro/E和有限元分析软件ANSYS为平台,提出了一种以动力学分析软件ADAMS为核心的自动化接口数据转...
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ADAMS和ANSYS在机构分析中的应用.pdf
针对ANSYS软件适合线性/非线性应力、应变分析,不适合机械系统运动/动力学分析,而ADAMS软件适合机械系统运动/动力学分析,不适合有限元分析的特点,介绍了将ANSYS和ADAMS两种软件结合起来对...
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ADAMS挖掘机反铲工作装置性能分析.pdf
在进行挖掘机工作装置的 设计时，评估方案合理与否是至关重要在进行挖掘机工作装置的 设计时，评估方案合理与否是至关重要在进行挖掘机工作装置的 设计时，评估方案合理与否是至关重要环节，但由于相关的性能指标...
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ADAMS精梳机关键机构中差动齿轮系的建模.pdf
本文在简述了精梳机项目背景的基础上；重点论中差动齿轮系 在 MSC.ADAMS 软件中的模型建立，其主要比较了齿轮传动副和耦合关节优缺 软件中的模型建立，其主要比较了齿轮传动副和耦合关节优缺 点，以及...
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ADAMS高层建筑擦窗机动力学分析.pdf
应用 MSC.Adams 软件针对CWGD200L 型高层建筑擦窗机进行了动力学分析。建立擦窗机柔性多体系统模型，并在所建模型基础上，分析其固有特性，求解出振动的固有频率及相应振型。同时分析了其动态响...
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adams中的动强度分析.pdf
本文以车身悬置梁的动强度分析为例,介绍了应用MSC.ADAMS/VIEW、FLEX、DURABILITY，MSC.Nastran创建柔性体模型，并利用整车动力学模型的计算结果作为悬置梁的载荷输入进行仿...
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MSC.ADAMS软件在齿轮啮合力仿真计算中的应用.pdf
本文通过建立某传动系统的三维实体模型，以Hertz弹性撞击理论为基础，合理地定义了仿真计算齿轮激振力的参数，利用多体动力学仿真软件MSC.ADAMS进行了齿轮啮合力仿真计算,并给出某一特定传动条件下的...
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基于ATV的履带车辆平稳性仿真.pdf
本文针对履带车辆，基于MSC.Adams/ATV建立了整车多体动力学模型。研究悬挂 装置弹簧弹性特性、减振器阻尼特性对车辆振动与冲击动力学的影响，给出了车辆行驶平稳性、冲击响应的动力学分析结果。研究履...
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两自由度并联机械手运动仿真.pdf
本文采用虚拟样机仿真软件MSC.ADAMS对两自由度并联机械手样机模型进行运动 学分析，仿真过程中通过预估末端件的运动规律，然后依据运动仿真结果方便地求得主动件的运动输入曲线。...
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基于MSC.ADAMS的动力传动系统建模与仿真.pdf
根据动力传动系统的组成及工作原理,在MSC.ADAMS中分别建立了发动机、液力变矩器、齿轮传动、离合器的动力学模型,并组装成动力传动系统虚拟样机,采用仿真剧本进行总体仿真.结果表明,利用MSC.ADA...
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