本文针对履带车辆，基于MSC.Adams/ATV建立了整车多体动力学模型。研究悬挂 装置弹簧弹性特性、减振器阻尼特性对车辆振动与冲击动力学的影响，给出了车辆行驶平稳性、冲击响应的动力学分析结果。研究履带车辆以各种车速行驶时，由于路面不平度激励引起的车体、车轮及乘员的振动与冲击响应特性。得到了诸如车体及乘员的振动速度、振动加速度的时域响应谱，车轮动载与平衡肘相对车身的动倾角的时域响应谱；经统计处理给出了各统计量的峰值、均方根值；通过数据处理得到了车体及乘员振动加速度的频域响应谱。