文档介绍
本文采用虚拟样机仿真软件MSC.ADAMS对两自由度并联机械手样机模型进行运动 学分析，仿真过程中通过预估末端件的运动规律，然后依据运动仿真结果方便地求得主动件的运动输入曲线。
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本文采用虚拟样机仿真软件MSC.ADAMS对两自由度并联机械手样机模型进行运动 学分析，仿真过程中通过预估末端件的运动规律，然后依据运动仿真结果方便地求得主动件的运动输入曲线。
