水平井牵引机器人自动定心机构动态仿真.pdf
牵引机器人输送技术是油田水平井测试中仪器输送的有效手段,自动定心机构是牵引机器人的辅助支撑,用来承受牵引机器人的自重,使机器人始终保持与管道同轴。通过对弹簧蓄能轮式定心机构结构形式与工作原理的研究,建...
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以ADAMS为平台的旋挖钻机变幅机构变幅油缸举升力仿真分析.pdf
介绍旋挖钻机变幅机构的主流结构形式及其工作原理,并借助Pro/E建立变幅机构的三维模型,再导入ADAMS建立动力学仿真模型。在ADAMS虚拟环境中,对变幅机构两组变幅油缸在不同运动顺序下的举升力分别进...
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基于ADAMS软件两栖仿生机器蟹的动力学建模与仿真.pdf
针对两栖仿生机器蟹的结构特点,进行了机构动力学分析.利用ADAMS建立了系统的仿真模型,并在仿真模型的基础上,对系统动态性能进行了观察,结果表明:系统动态性能与步长和步迹曲线的选取有关,步长越小,步迹...
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基于Adams与Matlab%2fSimulink的水下自航行器协同仿真.pdf
针对传统水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)仿真中图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题,提出利用虚拟样机分析软件Adams和控制仿真软件Matlab...
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基于SolidEdge及ADAMS的牵引卷筒机构运动仿真.pdf
介绍一种新型液压牵引机卷筒机构的虚拟样机仿真方法。利用具有基于特征的建模和装配功能的CAD工具——So lidEdge建立了卷筒机构的几何模型,然后通过一种通用数据格式导入到M SC.ADAM S环境...
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基于Pro、ADAMS和ANSYS的齿轮减速器一体化开发平台.pdf
阐述了基于Pro/E、ADAMS和ANSYS的齿轮减速器一体化开发平台的建造过程.建立了齿轮设计的最优化数学模型,设计了算法并编辑了优化程序;对Pro/E进行二次开发,实现了齿轮的参数化最优化建模;利...
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基于PRO-E和ADAMS的双轴高效混合机建模及仿真分析.pdf
文章以PRO-E软件为基础,结合ADAMS软件仿真优势,构建出卧式双轴高效桨叶式混合机ADAMS工作模型,对其按工作实际进行运行仿真,并对其在工作过程中转子叶片端面线速度、端面的位移等参数进行仿真测量...
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利用ADAMS%2fcar对双横臂悬架的动态仿真与分析.pdf
利用ADAMS/car软件对样车建立双横臂悬架仿真模型,并对后倾拖距、磨胎半径、侧倾中心、四个定位角和车轮跳动量进行动态仿真。通过对仿真结果与样车悬架相应参数进行比较,验证了仿真模型的动特性与样车悬架...
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基于ADAMS的门式起重机动态性能分析.pdf
起重机在高频率启动和制动过程中,必会给机械系统带来强烈的冲击与振动.根据某型号门式起重机主要的工作性能参数,计算出该型号门式起重机启动和制动的载荷.在Pro/E中建立三维模型,保存为X_T文件,然后导...
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基于ADAMS的内圆磨床与高速电主轴结构动力学模拟分析.pdf
本文以数控内圆磨床为例,应用Pro/E软件进行三维建模,并在ADAMS中实现机床的运动学、动力学模拟分析。在此基础上,针对高速电主轴分别建立刚性体和柔性体动力学分析模型,分析比较两者的位移变形情况。最...
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基于ADAMS的钳夹式精量穴播器的设计与仿真分析.pdf
根据钳夹式精量穴播器的工作原理,分析了种子在穴播器里的运动过程。利用基于特征的参数化造型软件ADAMS完成了穴播器各零部件的三维造型,并进行虚拟装配及仿真分析。结果表明,利用ADAMS对钳夹式精量穴播...
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基于ADAMS的双横臂式前悬架K%26C特性的仿真分析.pdf
悬架的K&C特性直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,文章利用软件ADAMS/CAR模块建立某开发车型的双横臂式前悬架多体动力学模型,通过对车轮分别施加位移和力约束进行悬架运动学分析和弹性运动学分...
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基于ADAMS的柔性体并联机构的变形及振动仿真分析.pdf
本文基于ADAMS柔性体建模技术,就一种四自由度并联机构进行多体动力学分析。通过ADAMS自带的AUTOFLEX模块将刚性体模型直接转化成柔性体的模态中性文件,实现重要部件柔性化的目的,从而得到所需的...
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基于ADAMS的挖掘机液压系统仿真技术.pdf
对挖掘机液压系统进行理论建模分析,研究在ADAMS中建立液压系统仿真模型,以及液压系统和机械系统动力学模型的关联集成技术。进行基于机构动力学解算的挖掘机液压系统仿真,在空载和加载工况下进行试验和仿真分...
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基于ADAMS的液压驱动四足机器人步态规划与仿真.pdf
为实现机器人的高负载、不平地面的高适应性运动要求,设计了一种液压驱动的四足机器人。分析了四足机器人的机械结构,机器人腿结构具有运动关节少、运动空间范围大特点,利用ADAMS规划设计了四足运动步态,并在...
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基于ADAMS的轴向滑块凸轮式差速器仿真.pdf
为了提高仿真结果的可靠性，在现有COSMOSMotion软件仿真结论的基础上，把轴向滑块凸轮式差速器模型从UG软件导入ADAMS／View中，并对各连接点添加相应约束、反复修正弹簧参数之后进行了仿真，...
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基于ADAMS的主动悬架控制研究.pdf
为了减少车辆控制系统的研发成本,近年来虚拟仿真技术在车辆控制系统的开发研究中得到了广泛的应用.以某皮卡车为研究对象,运用ADAMS/view软件建立了包括前后悬架、轮胎、车身、转向系和人椅系统等在内的...
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基于ADAMS的转向机构的优化设计.pdf
利用ADAMS软件建立麦弗逊悬架转向机构的虚拟样机模型,分析了转向机构中的关键点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,对转向梯形进行了优化计算.优化计算过程中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整...
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基于ADAMS的自动化立体仓库巷道式堆垛机的动力学建模与仿真.pdf
利用ADAMS软件建立了考虑绳索和柔性梁的自动化立体仓库巷道式堆垛机的简化模型。其中,在绳索建模过程中,应用一系列相互作用的点质量来模拟实际绳索的动态特性,解决了ADAMS软件中绳索建模的问题。该模型...
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基于ADAMS的数控转台蜗轮副传动精度的研究.pdf
利用Solidworks建立了蜗轮蜗杆传动副的三维实体模型,然后导入多体动力学分析软件ADAMS,根据Hertz弹性撞击理论,在蜗轮蜗杆之间施加碰撞力,给出了模型参数的确定方法。对蜗轮蜗杆啮合过程进行...
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