线激光、遮挡轮廓结合的雕塑形体3D扫描方法研究.pdf
随着数字化技术的逐步普及,越来越多的形体通过3D扫描设备输入计算机,然后通过一系列操作转化为CAD模型.但由于价格、适用性、易用性等条件影响,现 有的3D扫描设备不能满足许多用户的需求.本文集成线激光...
文件格式：pdf
线性结构光编码的三维轮廓术
提出一种新的光学轮廓术-线性编码轮廓术，它利用周期线性结构光编码三维物面，并辅以相移技术来解调相位。本文详细给出了线性 编码轮廓术的原理，并通过实验验证了其可行性。...
文件格式：pdf
结构光三维物体面形实时测量系统
本文基于结构光投影方法提出了一种新的三维物体面形重建方法，并建立了三维物体面形实时测量系统。系统用硬件电路实现结构光峰值提取，然后由软件对崎变光条峰值分布进行总体面形拟合处理。处理中，可以获得物体在视...
文件格式：pdf
结构光测距系统仿真研究
结构光测距方法在许多三维扫描系统中有着广泛的应用。对结构光测距系统进行仿真，可对结构光测距系统进行设计优化和性能测试。该文提出了一种使用3DS MAX软件平台的结构光测距系统仿真方法。从仿真系统中获得...
文件格式：pdf
具有等腰三角形齿结构的线性结构光编码的三维面形测量技术
对具有等腰三角形齿结构的线性结构光编码的三维面形测量技术(LCP)进行了研究，给出了相位测量原理及公式，并通过对人头石膏模型的实测验证了这种测量方法是实用可行的。...
文件格式：pdf
结构光编码的MATLAB程序优化设计
结构光编码在光学非接触三维测量中是一种重要的图像编码方法。因为它要对多幅图像中的对应像素点进行处理，数据量很大，循环运算次数很多，因而通常是在代码执行效率较高的Visual C++上实现。由于Visu...
文件格式：pdf
基于头部运动轨迹和3D视觉的跌倒检测系统
为了实现自动识别人体跌倒行为的目的，采用深度摄像头同时获取彩色图像和深度图像，并对其进行校正；对深度图像采用背景差分法提取运动人体前景；利用彩色图像和深度图像的融合、肤色检测以及距离加权面积法进行头部...
文件格式：pdf
基于结构光成像的乳房3维重建系统
建立了基于结构光3维成像技术的乳房3维形态重建系统。使用结构光照射乳房并利用CCD进行2维图像采集建立2维结构光图像到3维坐标的算法通过计算机程序计算获得乳房3维坐标并进行可视化再现。实现了计算机辅助...
文件格式：pdf
3D传感器检测和跟踪的联合优化
在杂波环境下实现检测-跟踪的联合优化是目标跟踪中的一个重要研究课题。对3D传感器使用PDAF进行目标跟踪的情况，本文以先验检测门限优化准则为设计准则，通过用解析近似表示式拟合修正Riccati方程中的...
文件格式：pdf
光编码传感技术在埋弧焊焊缝检测中的应用
提出了一种基于光编码技术深度传感器的埋弧焊焊缝检测方法，提高了埋弧焊焊缝的检测速度与准确度以及抗干扰能力。通过对埋弧焊焊缝空间特征以及深度传感器采集的图像数据分析，确定深度图像中深度值最大的点即为焊缝...
文件格式：pdf
基于Kinect深度信息的手势识别
设计了一种基于Kinect深度信息和双阈值分割的运动手势识别算法。结合OpenCV和OpenNI，在vs2010环境下实现了该算法。利用Kinect的深度摄像头获取深度图像；对该图像进行双阈值分割，获...
文件格式：pdf
地面机器人结构光道路识别方法的研究
将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理，并根据结构光的特点，研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明，结构光方法能够满足移动机器人...
文件格式：pdf
多个TDMA目标联合时差测距与定位算法
根据TDMA系统时间同步特征，利用多个目标时隙信号的时间关系，提出一种两目标联合时差测距算法和多目标加权最小二乘测距算法，并实现多个目标的定位。该算法能够消除传统时差定位算法中的模糊和无解情况，由于利...
文件格式：pdf
基于信息滤波器的水下机器人SLAM算法研究
在自主式水下机器人的相关研究课题中，自主导航技术始终是其研究核心。自主导航指水下机器人不需要先验的水下环境的辅助信息，从一个未知位置运动，利用自身搭载的外部传感器感知周围环境并提取有用的信息，创建增量...
文件格式：zip
基于单目视觉的移动机器人SLAM问题的研究
本文研究的主要内容是针对单目视觉SLAM（Monocular SLAM）所存在的问题，结合计算机视觉理论和机器人概率学理论，设计并且实现了一个基于单目视觉的SLAM仿真系统。通过分析传统的基于单目视觉...
文件格式：zip