提出了一种基于光编码技术深度传感器的埋弧焊焊缝检测方法，提高了埋弧焊焊缝的检测速度与准确度以及抗干扰能力。通过对埋弧焊焊缝空间特征以及深度传感器采集的图像数据分析，确定深度图像中深度值最大的点即为焊缝中心处。根据这一特征给出了确定埋弧焊焊缝中心的一种快速算法，计算寻找图像中每行像素深度值最大的点，并根据这些点来确定焊缝的中心位置。这种检测方法对图像预处理要求低，计算速度快并且对光源无要求。试验表明：该方法准确、快速、稳定并且抗干扰能力强。