2014中国汽车工程学会年会用户论文集：针对四轮轮毂电机电动汽车横摆力矩控制，论文基于模糊控制理论研究了横摆角速度和质心侧偏角联合控制方法。横摆力矩控制采用分层控制方法，设计了对横摆角速度和质心侧偏角联合控制的模糊控制器，研究了四轮驱动力规则分配方法。基于CarSim与Simulink搭建的四轮轮毂电机电动汽车模型对控制方法进行了仿真实验验证。结果表明: 所研究的四轮轮毂电机电动汽车横摆力矩控制方法能够有效提高车辆行驶稳定性。