载人潜水器是一种技术密度高、涉及学科面广的复杂工程系统，涵盖多个学科内 容，不仅包括传统的水动力学、结构力学、推进理论、操纵和控制理论等，也包括现代的人机工程学等，每个学科又包含很多分支，载人潜水器的设计具有明的“多学科一特点。随着结构、水动力、控制等学科理论不断完善，计算机技术的飞速发展，人们能够采用更高精度的模型进行学科分析与设计，各学科设计均取得了长足的进步。