文档介绍
在发电厂、核设施、化工、制冷等领域中, 对微型管道进行检测和维修是一项至关重要的工作。微型管内机器人是微型机器人领域的一个重要的研究方向, 使用微型管内机器人可以提高管道检测的效率和精确度。介绍了微型管内机器人的发展现状, 分析了一些重要的设计思想和研究成果, 进而总结了微型管内机器人的研究内容、发展方向与亟待解决的关键技术。
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机械设计
在发电厂、核设施、化工、制冷等领域中, 对微型管道进行检测和维修是一项至关重要的工作。微型管内机器人是微型机器人领域的一个重要的研究方向, 使用微型管内机器人可以提高管道检测的效率和精确度。介绍了微型管内机器人的发展现状, 分析了一些重要的设计思想和研究成果, 进而总结了微型管内机器人的研究内容、发展方向与亟待解决的关键技术。
