针对目前国内外中央空调通风管道清洁机器人的研究现状， 提出了一种垂直通风管道清洁机器人的设计思路。该机器人主要由支撑机构、清洁机构组成。支撑机构采用了伞状支架， 能够适用于矩形或圆形管道； 清洁机构采用了钢丝绳驱动的柔性机械臂。并对机器人的伞状支架和柔性机械臂的机构和工作原理进行了详细说明。通过对样机的实验测试， 验证了该结构的合理性和实用性。