中央空调的广泛使用为人们生活带来舒适的同时, 由于空调系统不能得到及时清洗而引起的空气污染也越来越引起人们的高度重视, 空调清洗已成为人们提高生活质量的一项迫切需求。本文在研究国内外管道清洗机器人现状的基础上, 通过实验试制, 设计出一种新型的运用脉冲空气对中央空调管道进行清洗的机器人, 以达到净化空调管道系统的目的。本课题设计包括以下几个方面: 机器人行走机构，机器人主架，喷气机构，防尘装置以及其他辅助设备的设计选择。