文档介绍
在中央空调管道机器人的机械结构设计基础上, 重点研究基于单片机控制的中央空调管道清洗机器人开放式控制系统, 完成了清洗机器人的控制策略和控制系统软/硬件结构的实现。该机器人结构简单, 控制灵活, 系统工作稳定,为中央空调管道远程监控自动清洗技术的进一步研究提供了平台。
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机械设计
在中央空调管道机器人的机械结构设计基础上, 重点研究基于单片机控制的中央空调管道清洗机器人开放式控制系统, 完成了清洗机器人的控制策略和控制系统软/硬件结构的实现。该机器人结构简单, 控制灵活, 系统工作稳定,为中央空调管道远程监控自动清洗技术的进一步研究提供了平台。
