为了克服传统扭振理论分析存在的主要问题：系统当量模型及模型中的原始物理 参数的精确化;非线性部件特性及其线性扭转振动的求解。采用基于虚拟样机技术的方法对某动力传动系统扭振进行分析，该分析方法的最大优点就在于系统的精确性和可装配性、分析过程的方便快捷、扭振分析结果的直观性。本文综合运用ADAMS/Flex、ADAMS/Linear和ADAMS/Vibration对某履带车辆传动系统进行了扭振分析。得到了系统的固有频率。结果表明，利用MSC.ADAMS进行扭振分析具有一定的优越性,可以得到较为理想的结果。