随着工业机器人的不断发展以及应用领域的日益扩大，工业生产对其性能要求也随之提高。精度作为评价工业机器人性能的重要指标之一，分为重复定位精度和绝对定位精度。目前，工业机器人普遍具有较高的重复定位精度，但其绝对定位精度却尚未满足一些工业生产的需求。因此，探索出一种提高绝对定位精度的方法成为一项提高工业机器人性能的关键技术。本文结合六自由度工业机器人的结构特点，基于激光跟踪仪测量系统，应用运动学标定的方法提高了工业机器人的绝对定位精度，使其满足工业生产的要求。