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2014中国汽车工程学会年会用户论文集：本文使用飞思卡尔最新的汽车微控制器MC9S12ZVL控制超声波换能，并作回声采样及距离的计算。模块之间通过LIN总线通信，系统适用于倒车雷达，距离检测等应用，室温时实验室检测范围为20cm至4m。
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2014中国汽车工程学会年会用户论文集：本文使用飞思卡尔最新的汽车微控制器MC9S12ZVL控制超声波换能，并作回声采样及距离的计算。模块之间通过LIN总线通信，系统适用于倒车雷达，距离检测等应用，室温时实验室检测范围为20cm至4m。
