2014中国汽车工程学会年会用户论文集：本文采用经典PID控制算法对柴油机怠速稳定性进行了研究，得到了其控制参数和转速波动曲线。为了降低经典PID控制中由积分作用引起的超调量，设计了积分分离PID控制器，实现了根据输入偏差的大小来决定是否引入积分作用。试验结果证明: 在怠速闭环控制中，积分分离PID控制较经典PID控制有明显优势，水温较低时转速波动低于10r/min，水温较高时转速波动低于3r/min，能够较好地满足怠速稳定性的要求。