作者在68年提出“浪翼推进原理”、波浪船和浪轮机方案。在小平同志特派员过问下，下海进一步验证了原理的成功。中断三十年作者08 年恢复研究后09 年在上述基础上提出了卧式浪轮机、卧式流轮机，最后统一提出浪流通用轮机。 经海洋能专委会推荐，作者看到俄罗斯从二十世纪80 年代起三十余年的集体奋斗创造了正交轮机伟大的成功奠定了世界潮汐能开发的领导地位。同时认清了我国与之巨大差距得以迅速消除的机会所在。作者分析了赶上俄罗斯的路线图，望集中优秀人才2-3 年赶上去。