本文以国家自然科学基金项目“基于波浪能的海洋机器人混合推进机构及其机理研究”为基础，针对海洋机器人“长航时、大航程”的航行目标，在对国内外现有的波浪能发电装置分析对比的基础上，提出了面向微小海洋机器人的浮子式波浪能发电装置。该装置的主要功能是为微小型海洋机器人中的电路系统供电。将其分解为波浪能俘获装置、波浪能转换装置、电能存储装置，按照装置设计、原理分析、数学模型、虚拟试验和样机研制的步骤，主要开展对该装置的波浪能俘获和转换部分的研究和分析。