激光加工是利用高能量密度的激光束在物质表面产生光化学效应或使表层物质蒸 发的先进加工技术，由于具有非接触、工件无变形、切缝质量好、加工速度快、容易与数控技术结合等诸多特点，已广泛地应用于汽车、航空、化工、轻工、电器与电子、石油和冶金等工业部门。 高性能的运动控制是提高数控系统加工精度和加工效率的前提。对于激光加工数控 系统来说，高精度、高灵敏度的激光功率控制以及激光功率与运动的精确同步控制对提高加工精度和加工效率也具有重要的作用。复杂轨迹的插补是高速高精运动控制的核心问题和热点问题，因而得到了大量的