基于机器人的高速精确制孔技术在国外发展已很成熟，并已投入到实际生产 应用当中，但在我国尚还处于起步阶段。机器人高速精确制孔技术涉及运动学、 控制学、计算机学、测量学和机械等多个学科，是保证现代飞机性能和高寿命的 关键技术，也是现代航空制造领域的一大难题。研究基于工业机器人的飞机壁板 高速精确制孔系统，具有重大的工程应用价值和国防价值。本论文结合国防重大 军工项目通过采用理论分析、仿真模拟和实验验证等科学的研究手段，对基于工 业机器人的飞机壁板高速精确制孔系统进行了深入研究。