柔性制造环境下车间生产调度问题具有复杂性、不确定性、多目标、多约束、 多资源相互协调等特点。鉴于其重要的理论和实际意义，一直以来是生产管理和组 合优化领域的重点和难点课题。本论文在充分吸收近十余年间基于Agent或Holon 的非集中式生产调度最新研究成果基础上，以具有生产加工柔性的、多单元、离散 作业型(Job Shop)制造车间为研究对象，围绕基于Holon的协商与自治调度关键 技术(实体封装、控制体系结构、协商机制和核心算法)展开研究，提出了基于 Holon概念模型的、集成强化学习机制的