建立了一个七轴工业机器人成形加工系统，并在此基础上开发了工业机器人熔射快速制造金属模具的新工艺．该工艺可直接由机器人铣削制造高精度、耐高温、可分离的陶瓷原型．在该原型表面熔射高熔点耐磨合金后，通过对熔射层背衬补强、并将原型与熔射层分离以及后处理，即可制得高精度耐久金属模具．与现有的熔射快速制模工艺相比，该工艺不仅缩短了工艺流程和加工时间，还提高了制模精度．