大深度潜器潜浮运动是一种超大攻角运动，它无法用常规水中物体的运动数学模型描述。文章给出了一种新型数学模型来描述这种大深度潜器的潜浮运动，并论述了结合现代仿真技术的应用。使潜水器所受流体动力的数学描述变得便捷、可行。此外，文中还研究了在大深度环境下，潜器潜浮运动时，潜器所受浮力和重力随深度变化的数学描述。上述理论已应用于有关潜器潜浮运动系统的设计。