射线脉冲星脉冲到达时间(ToA)的空间测量是航天器自主导航的基础。在介绍美国为x射线导航研制的大面积硅PIN探测器基础上，重点讨论X射线脉冲星脉冲到达航天器时间的测量方法和算法。利用x射线脉冲星辐射光子到达航天器时间观测，建立x射线脉冲轮廓，通过观测得到的x射线脉冲轮廓与事先建立的标准模板脉冲轮廓比较，实现高精度的TOA测量。给出利用观测得到的TOA确定航天器轨道位置和航天器时间的基本方法。