基于X射线脉冲星导航是一种全新的自主导航技术。该文分析了基于脉冲星的掩星法、仰角法的定位原理，并给出了相应的数学模型，对基于脉冲星的增量估计法做了深入分析。并对基于脉冲星的绝对定位方法进行了详尽的理论推导，并通过仿真计算整周模糊度得到了航天器的初始位置。探讨了单颗脉冲星定位的前瞻性方法。这些定位方法为航天器深空探测自主导航提供坚实的理论基础。