为验证X射线脉冲星导航的关键技术，本文描述了基于X射线脉冲星导航的半实物仿真系统组成和工作原理，并搭建了基于X射线脉冲星导航的半实物仿真系统。系统由信号模拟单元、信号接收单元和导航估计单元组成，此系统可有效模拟X射线脉冲星导航的星源强度、周期及脉冲轮廓，记录X射线脉冲星单光子到达时间，恢复X射线脉冲星脉冲轮廓，计算X射线脉冲到达时间及导航估计解算。所设计的半实物仿真系统为X射线脉冲星导航算法测试提供了有效手段，对X射线脉冲星自主导航研究的可行性验证、动态性能测试以及工程应用具有一定的参考价值。