低合金高强度钢板柔性制造工艺研究.pdf
随着现代科学技术和经济的发展，钢铁这一国民经济的支柱产业，实现了大 规模生产，其典型特点是大型化、连续化、集约化，一个浇次生产几千吨。但是， 用户对钢铁产品需求越来越趋于多样化、个性化和优质化，如...
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工业机器人的绝对定位误差模型及其补偿算法.pdf
工业机器人重复定位精度高而绝对定位精度低。为了提高工业机器人的绝对定位精度，提出一种鲍对定住误差模型。基于该模型，利用激光跟踪仪和最小二乘法辩识出所需参教，并对误差进行补偿修正。最后，将这种方法应用在...
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工业机器人运动控制器的硬件设计与实现.pdf
随着我国向创新型国家转型以及劳动力成本上升，对以工业机器人为代表的工业自动化设备产生了旺盛的需求，为此，本文针对实验室搭建的通用型工业机器人教学与研发平台，进行其运动控制系统软、硬件的开发与实现等研究...
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航天复杂产品快速响应制造数字化能力平台研究.pdf
国内军工企业大多以产品零部件生产为单位建立生产资源配置，造成生产资源分散，难以发挥整体优势，为此探索了敏捷制造生产管理模式，构建了专业化的柔性生产线和信息化集成平台。通过分析研究复杂军工产品制造供应链...
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机械制造自动化技术特点与发展趋势.pdf
现代化的机械制造技术是一种一体化、综合性、系统的技术手段。随着现代科学技术的不断发展，机械制造技术逐渐沿着高度自动化和精密工程技术上发展。本文首先介绍了一些机械制造技术的特点，然后就我国机械制造自动化...
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基于VR的工业机器人运动仿真系统及包围体碰撞检测研究.pdf
工业机器人在当今各制造业领域中起着较为突出的作用。目前，随着各行业对自动 化生产要求的不断提高，使用工业机器人代替人工生产的优势也日益突显。在这样的背景下，使用VR技术(又称虚拟现实技术)对工业机器...
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基于工业机器人的飞机壁板高速精确制孔系统研究.pdf
基于机器人的高速精确制孔技术在国外发展已很成熟，并已投入到实际生产 应用当中，但在我国尚还处于起步阶段。机器人高速精确制孔技术涉及运动学、 控制学、计算机学、测量学和机械等多个学科，是保证现代飞机...
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基于空间插值的工业机器人精度补偿方法理论与试验.pdf
随着工业机器人技术的不断发展，机器人在工业领域得到了越来越广泛的应用。针对机器人普遍存在重复定位精度高、绝对定位精度低的特点，提出一种改进其绝对定位精度的方法。以D．H运动学模型为基础建立机器人坐标系...
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基于自治与协商机制的柔性制造车间智能调度技术研究.pdf
柔性制造环境下车间生产调度问题具有复杂性、不确定性、多目标、多约束、 多资源相互协调等特点。鉴于其重要的理论和实际意义，一直以来是生产管理和组 合优化领域的重点和难点课题。本论文在充分吸收近十余年...
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六自由度工业机器人运动学标定的研究.pdf
随着工业机器人的不断发展以及应用领域的日益扩大，工业生产对其性能要求也随之提高。精度作为评价工业机器人性能的重要指标之一，分为重复定位精度和绝对定位精度。目前，工业机器人普遍具有较高的重复定位精度，但...
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面向多点高速装配应用的SCARA工业机器人控制精度模型研究.pdf
对于有连续轨迹控制要求的工业机器人，末端执行器的运动误差主要来源于控制和结构两个方面，其中控制方面的误差主要是由轨迹规划的插补算法和运动学运算等因素带来的。传统的插补方法主要有直线插补和圆弧插补，这些...
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面向金属模具快速制造的机器人成型加工系统.pdf
建立了一个七轴工业机器人成形加工系统，并在此基础上开发了工业机器人熔射快速制造金属模具的新工艺．该工艺可直接由机器人铣削制造高精度、耐高温、可分离的陶瓷原型．在该原型表面熔射高熔点耐磨合金后，通过对熔...
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面向云制造的制造执行系统优化技术及其在机床生产企业中的应用.pdf
本文研究了面向云制造的制造执行系统中零件实例检索方法、柔性作业车间的资源管理和配置、生产计划和调度，提出了基于CBR的零件实例检索方法、基于粒子群优化算法的柔性制造单元构建方法、基于jrIT的加工和装...
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热冲压生产线中工业机器人输送路径的优化.pdf
以工业机器人为载体的冷热料混合输送系统，是高强度钢热成形生产线中的关键环节之一。为了最大程度减少热坯料输送过程的温度散失，必须保证热料输送过程的平稳性和快速性。以高强度钢板热冲压成形数字化生产线的研究...
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柔性制造系统建模与系统流程调度优化研究.pdf
柔性制造是现代生产的发展方向，柔性制造系统(F M s) 可以实现生产系统的柔性 化和高效化。F M S 的生产物流系统的效率是整个F M S 效率提高的关键环节，所以对F M S物流系统的流程控制...
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柔性制造系统若干关键技术研究与实现.pdf
激烈的市场竞争促使企业产品的生产向多品种，中、小批量的生产类型过渡，为了应对这种新的竞争环境，柔性制造系统应运而生。在柔性制造系统中，生产调度、物流系统自动化控制以及信息集成是它的三个关键技术，这些技...
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水润滑轴承柔性制造平台的物料输送装备设计与研究.pdf
水润滑轴承作为机械传动系统中的关键零部件， 水润滑轴承作为机械传动系统中的关键零部件， 水润滑轴承作为机械传动系统中的关键零部件， 水润滑轴承作为机械传动系统中的关键零部件， 水润滑轴承作为机械传动系...
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虚拟柔性制造仿真系统的研究与开发.pdf
柔性制造系统(FMS)是当今在制造领域中迅速发展的高新技术之一。采用此高新技术，企业可以加速产品的生产过程，降低生产成本，提高产品质量，增加生产柔性，提高对市场的应变能力，获得更好的经济效益。...
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制造自动化技术的发展方向.pdf
在回顾制造自动化技术50 多年发展历程的基础上，从数控化、系统化、柔性化、虚拟化、精密化、非传统化、智能化及绿色化等8 个方面全面阐述了制造自动化技术的发展方向，并分析了制造自动化当前的发展趋势。...
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