2014中国汽车工程学会年会用户论文集：为混合动力推土机的辅助动力单元设计一种控制策略，以实现APU不仅能够跟踪整机的功率需求，还工作在预先设计的功率转速曲线上。设计了两种控制构架并采用PI控制策略控制发动机和发电机的转矩。以阶跃函数和功率斜坡函数作为激励系统特征的输入，设计了功率超调量、响应时间、跟踪误差等8个指标评价系统的动态性能。利用遗传算法得到这两种控制构架的最优性能及控制器参数。变化APU的转动惯量和发动机转矩时间常数等建模参数，对优选出的控制构架进行参数灵敏度分析。利用实测的混合动力推土机功率需求数据进行控制算法验证。结果表明: 以需求功率为发电机前馈输入和发电机输出转矩为发动机前馈输入的控制构架采用适当的PI控制参数，能有效跟踪目标需求功率并保持APU工作在预先设计的功率转速曲线上。