NAO：关键特性稳定，全方位行走.pdf
仿人机器人一个的主要特点是两足行走。此功能对于这种类型的机器人无疑是至关重要的。在许多情况下如果能够探讨，交流和理解环境也是至关重要的。另外一个重要的特点是游走过程的稳定性：机器人必须能够走在不同的地...
文件格式：pdf
低功率漫步的NAO机器人.pdf
一般类人机器人在线步行模式发生器是简化的，并且不会产生理想的步态。通过低级别位置控制器的修改，允许机器人“结算”成更自然的步态会提供显著益处。在本文中，我们试图实现这一点，通过限制提供给在一个人形每个...
文件格式：pdf
基于CPG的双足机器人NAO的行走控制.pdf
基于中枢模式发生器(CPG)机理实现双足机器人NAO的行走控制．利用Kimura振荡神经元设计双足机器人的重心轨迹，得益于CPG丰富的动态特性， 机器人的重心轨迹可以通过调节CPG参数来灵活调节．进一...
文件格式：pdf
基于LM算法的BP神经网络在NAO模型运动学求逆解中的应用.pdf
提出一种基于BP神经网络改进算法的NAO机器人逆运动学求解方法.在讨论NAO模型逆运动学的求解问题以及BP神经网络基本原理的基础上,将LM训练方法运用到BP神经网络中.实验结果表明该方法具有可行性和有...
文件格式：pdf
NAO机器人行走优化技术的评估.pdf
运动性能是任何仿人机器人应用的重要组成部分。优化步进电机的过程在资源和时间方面具有较高的成本。最合适的优化算法，适应度函数和参数空间，最大限度地效费比的选择可显著地提高优化过程中的性能。 ...
文件格式：pdf
三次样条插值方法在Nao机器人步态规划中的应用.pdf
以仿真Nao机器人为研究对象,将三次样条插值方法应用到其步态规划中,根据关键时刻主要节点位姿规划整个步态周期各关节的运动规迹,首先分析了Nao机器人行走过程,获取步态周期中关键时刻的位姿;然后构造三次...
文件格式：pdf
使用ZMP全方位行走并且预览NAO的控制.pdf
快节奏的动态环境，如机器人足球员需要高度响应和动态运动。我们为NAO机器人提出了基于ZMP的全向的步进电机的想法。使用一个简单的倒立摆模型，预览控制器产生大量的轨迹动态的平衡中心。为了使路径正确，我们...
文件格式：pdf
类人机器人NAO-性能及承受能力的结合.pdf
本文介绍了由法国Aldebaran-Robotics公司设计的名叫NAO的智能机器人。它的高度为0.57米，重量约4:5千克，有着重量轻并且简洁的特点。它因为其骨盆运动学设计而区分于现存的在日本、美...
文件格式：pdf
与NAO机器人进行多式联运开域交谈.pdf
在本文中，我们探讨人机交互的设计，特别是社会机器人通信和多信息的呈现。作为一个起点，我们使用WikiTalk应用程序，它使用了一个机器人模拟器以前开发的开放域的会话系统。我们描绘它如何能在机器人平台上...
文件格式：pdf
仿人机器人斜坡行走的步态规划.pdf
为了解决双足机器人在复杂路面的行走问题,提出了一种具体的基于几何约束的机器人斜坡行走步态规划方法.通过对机器人行走的起步阶段,单脚支撑期中摆动腿对机器人身体稳定的影响,以及行走步态流程进行了详细的规划...
文件格式：pdf
一种仿人机器人行走距离预测方法.pdf
针对仿人机器人NAO实际行走距离受环境因素(如脚底打滑)和自身因素(如关节的反作用力)的影响，导致其与理论期望距离有一定偏差的情况，提出了一种基 于自适应神经模糊推理系统的行走距离预测方法．通过获得N...
文件格式：pdf
双足行走使用截断傅立叶级数和粒子群优化的演变.pdf
控制自由度很高的双足机器人实现稳定和直的运动是一个复杂的问题。随着计算机硬件不断增长的计算能力与实时仿真模型的高分辨率，这种机器人模型已得到越来越多的应用。本文提出了一种新的方法来产生双足行走的人形运...
文件格式：pdf
智能机器人在家居现实世界的强化学习.pdf
在本文中，我们以智能机器人NAO为基础研究和开发真实世界的强化学习方法。使用有监督的强化学习方法，并结合高斯分布状态激活，我们可以教机器人导航，并且通过充电延长持续时间。控制的概念基于NAO六个基本动...
文件格式：pdf
仿人行为：从模拟到一个真正的机器人.pdf
本文提出了适应人体代理结构并且模拟真正的机器人所需的莫迪阳离子。该实验使用了NAO机器人模型.这个代理架构大多改编自机器人世界杯3D仿真比赛的标准平台。莫迪阳离子在尺寸和动力方面有一点小小的不同，模拟...
文件格式：pdf
使用互动节奏作为自然强化信号的社会机器人：信仰的问题.pdf
在本文中，我们提出了人类与机器人的互动实验，其中互动的节奏被用作强化信号来学习感觉。该算法使用人动作的场所及变化的韵律。这个概念是基于一个恒定的节奏是一个良性互动的内在属性，而崩溃反映了一个负面事件。...
文件格式：pdf
仿人机器人实验室中的电脑科学家 Albert-Ludwigs-Universität Freiburg.pdf
仿人机器人实验室中的电脑科学家 Albert-Ludwigs-Universität Freiburg ...
文件格式：pdf
仿人机器人随时间变化的情感反应.pdf
本文介绍了一种复杂的随时间变化的情感架构的设计。它是温顺的架构（特质，态度，情绪和情感），适用于人形机器人的扩张。这尤其是在往往被输送机器人的情感状态在一个易于理解的方式向用户推广有效的人机交互。 ...
文件格式：pdf