论中央空调管道清扫机器人的研究现状与发展趋势
本文主要阐述了研究中央空调管道清扫机器人的必要性，介绍了国内外关于中央空调清扫机器人的研究情况，分析了中央空调道清扫机器人在研究方面存在的问题，并对今后中央空调道清扫机器人的发展趋势作了预测。...
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脉冲空气刀式中央空调清洗机器人
中央空调的广泛使用为人们生活带来舒适的同时, 由于空调系统不能得到及时清洗而引起的空气污染也越来越引起人们的高度重视, 空调清洗已成为人们提高生活质量的一项迫切需求。本文在研究国内外管道清洗机器人现状...
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通风管道清洁机器人系统的研究
通过对大型超市及办公写字楼等场所的中央空调通风管壁的结构特点进行调研分析，设计了一款用于探测和清洗此类矩形管道的机器人。对机器人的行进机构和清洁毛刷的升降机构进行了选型，并对行进机构的转向和越障性进行...
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中央空调风道清洁机器人设计
针对中央空调风道尺寸规格多变、不易清洁的问题，设计了一种能对不同尺寸风道进行自动清洁的新型机器人。该机器人由移动机构、清洁机构、检测装置和消毒装置组成。通过采用矩形螺旋清洁方式和往复式污物收集方式对风...
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中央空调管道清洁机器人系统的设计
针对现有中央空调管道清洗机器存在的不能有效清洗截面高度在300 mm 以下的管道; 不能有效清洗竖直管道; 机器人在管道内越过障碍比较困难; 当管道截面变化时，刷子不能始终紧贴壁面，清扫效率低下的问题...
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中央空调管道清洗机器人设计
在中央空调管道机器人的机械结构设计基础上, 重点研究基于单片机控制的中央空调管道清洗机器人开放式控制系统, 完成了清洗机器人的控制策略和控制系统软/硬件结构的实现。该机器人结构简单, 控制灵活, 系统...
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中央空调管道式通风系统清洁机器人
针对现有中央空调管道清洗机器存在的不能有效清洗截面高度在300 mm 以下的管道；不能有效清洗竖直管道；机器人在管道内越过障碍比较困难；当管道截面变化时，刷子不能始终紧贴壁面，清扫效率低下的问题，研制...
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管道机器人的发展现状
按管道机器人的驱动方式--自带驱动力、利用管道内流体压力以及管外加推力的方式介绍了当前国内外的管道机器人的发展现状。指出研究工程应用中的特殊管道机器人具有很高的实用价值和学术价值。...
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基于CATIA的管道清洁机器人设计与研究
针对管道内径为200mm - 250mm 的管道清洁机器人设计, 提出了基于螺旋推进原理的管道机器人的设计方案, 运用三维建模软件CAT IA进行实体建模, 并对自适应管道机器人的机械结构进行了设计与...
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中央空调垂直风管清洁机器人机构设计
针对目前国内外中央空调通风管道清洁机器人的研究现状， 提出了一种垂直通风管道清洁机器人的设计思路。该机器人主要由支撑机构、清洁机构组成。支撑机构采用了伞状支架， 能够适用于矩形或圆形管道； 清洁机构采...
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管内机器人的开发
针对石油天然气长输管道焊接，采用焊口固定的全位置焊接，增加了大直径、厚壁石油天然气管道的焊接难度。在简要分析大直径、厚壁石油天然气管道焊接、探伤、检测现状的基础上，结合焊接施工现场的环境特点，介绍了一...
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微型管内机器人的研究现状
在发电厂、核设施、化工、制冷等领域中, 对微型管道进行检测和维修是一项至关重要的工作。微型管内机器人是微型机器人领域的一个重要的研究方向, 使用微型管内机器人可以提高管道检测的效率和精确度。介绍了微型...
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管道内差压驱动机器人相关流场数值模拟研究
管道内流场对机器人的驱动力是设计管内机器人外形尺寸的基本依据, 本文用数值方法计算了管道内检测机器人所受的差压驱动力。在合理提出一些基本假设后, 用一阶迎风和中心差分格式离散管道内检测机器人附近流场的...
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小口径管内机器人技术的研究进展
从小口径管内机器人的特殊应用场合出发, 针对无流体管道工作环境, 将小口径管内机器人按运动方式概括为轮式、蠕动式与振动式三种类型, 以驱动源为分类标准详细介绍了各种小口径管内机器人的发展过程与研究现状...
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一种连杆蠕行管道机器人的设计与实现
设计与实现了一种连杆蠕行管道机器人。该机器人不仅能够在各种材质的管道中实现前进、停留、后退等动作, 还具有在垂直管道中向上向下行走等功能。该文主要介绍了蠕行管道机器人硬件设计和控制方法。...
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