基于计算机视觉技术的无人机自动导航研究.pdf
随着计算机视觉技术和微电子技术的快速发展，利用图像信息估计无人机飞行姿态和空间位置的研究成为自动导航控制领域的研究热点，为高自主级别的无人机控制系统设计提供了新的思路和实践。...
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基于三维景物可视化信息的无人机导航技术方法研究.pdf
无人驾驶飞机，即利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载 人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，像普通飞 机一样起飞、自动着陆。目前在国内，“无人机’’有着广泛的军...
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四旋翼无人机自适应导航控制.pdf
研究四旋翼(Quadrotor)无人机导航控制问题。针对传统的四旋翼无人机导航控制方法的目标定位误差和实时性差问题。提出了基于CLOS技术的导航控制方法。采用CLOS技术所开发的导航控制系统使得四旋翼...
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无人机视觉辅助着陆中的关键技术研究.pdf
着陆阶段是飞行事故的高发阶段，对导航系统的精度、可靠性、实时性要求 很高。随着无人机在民用和军事领域的广泛应用，无人机的自主着陆导航成为一 个迫切需要解决的问题。...
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基于多波束调制的无人机着陆通信导航综合系统设计.pdf
飞机在完成一次飞行过程中，根据飞行轨迹、发动机推力状态以及飞机构型和状态参数变化特征，把整个飞行过程分为起飞、爬升、巡航、下降、进近着陆等几个阶段。无人机飞行过程的组成阶段也是一样，可以大致分为三个阶...
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高速无人机自动起飞与着陆控制技术研究.pdf
自动起飞与着陆过程是 轮式起降无人机 整个飞行 整个飞行 整个飞行 过程 最关键的两个阶段飞行其飞行控制 质量关系着无人机的安全性与可重复使用。在起降过程中，要求 控制 精度高， 精度高， 鲁...
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高空长航无人机多源信息高精度容错自主导航研究.pdf
高空长航无人机以能够昼夜持续空中侦察和监视、执行战略或战役侦察任务的特点，成为无人机研究领域的热点，其平台运动特性和飞行环境对导航系统自主性、可靠性和精度提出了极高的要求，单一组合的导航系统无法满足。...
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高空长航时无人机导航系统研究.pdf
以高空长航时无人机为研究背景，从我国国情出发，对捷联惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)、“北斗”卫星导航系统(BDSNS)和大气数据系统(ADS)在高空长航时无人机导航系统中应用的可行性...
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不确定环境下的多无人机协同搜索航路规划.pdf
为解决多架无人机(UAV)在不确定环境中搜索目标的问题，根据多UAV协同搜索的基本原则，建立了多UAV协同搜索的环境模型和UAV运动模型，提出了一种满足UAV机动限制和适应数据通讯延迟的协同路径决策算...
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基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计.pdf
本文从工程应用出发，将航模固定翼飞机作为研究平台在总结国内外微小型无人飞行的基础上，提出了低成本飞行方案。...
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小型无人机控制与仿真环境快速原型设计技术研究.pdf
飞行控制系统作为无人机的核心设备，负责无人机的自动驾驶和任务执行，保证自主飞行的安全稳定，随着无人机在军事和民用领域的广泛应用，无人机功能多样性和性能稳定性要求的不断提高，使得无人机飞行控制系统变得越...
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无人机着陆控制中的组合导航系统算法及仿真.pdf
针对于无人机着陆导航问题，给出了利用s烈s／DGPs／地面视觉跟踪／地面测控雷达四种导航设备基于联邦卡尔曼滤波器的高精度、高可靠性的无人机着陆组合导航系统的方案。首先给出了组合导航的整体方案；然后给出...
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无人机景象匹配辅助导航仿真系统设计与实现.pdf
景象匹配导航技术以其自主性强。定位精度高，抗电子干扰的优势逐渐成为未来无人机平台最主要辅助导航方式之一．采用基于边缘响应加权Hausdorff距离景象匹配算法作为仿真系统的核心匹配算法，利用小波多分辨...
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无人机编队飞行导航方法及其仿真研究.pdf
研究无人机导航优化编队问题，编队各成员的高精度定位是无人机协同编队飞行的关键技术和难点。为了提高编队定位的精度。提出了一种长机组合导航和长／僚机相对测量的编队成员导航定位方法．在编队导航系统模型的基础...
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某型无人机导航飞控系统设计与仿真.pdf
某型无人机以DSP为核心部件，介绍了其导航飞控系统硬件设计、结构，其中主要包括数据采集、数据通信，介绍了导航飞控软件，给出流程框图，设计了用于验证该系统的仿真系统；仿真系统引人大气模拟系统和GPS模拟...
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风场扰动对无人机控制导航影响效应仿真.pdf
为了全面、定量分析风场扰动对无人机控制／导航系统的严重影响，选取某型探测／侦察无人机作为典型代表，首先利用近60余年NCEP再分析资料，针对我国及周边地域，进行了低空风场建模(包括平均风速和湍动分量)...
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高空长航时无人机SINSCNS组合导航系统仿真研究.pdf
根据高空长航时无人机的特点研究了SI NS/ CNS 组合导航系统并进行了仿真0 研究了分段定常系统(PWCS> 的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析问题 并提出了一种改进的状态可...
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基于Stateflow技术的无人机多模态飞行控制律仿真.pdf
SIatcflow是有限状态机原理的图形实现，能在仿真过程中进行连续状态问的切换．无人帆飞行过程正是多模态飞行控制律翦切换过程，是由飞{亍任务驱动的肯限状态帆系统。本文描述了如何用Stareflow实...
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